製品情報
ソフトシェルグリッパ SH24

多用途ソフトシェルグリッパ — サービスロボット・協働ロボット向けロボットハンド選定の最適解
ロボットハンド選定に迷われる際は、まず当社の多用途弾性グリッパをご検討ください。幅広い対象物に対応可能な高い汎用性と優れた操作性を実現し、導入プロセスも円滑です。単一製品で多様な作業要件を効率的に満たす設計となっております。
高機能3D造形素材を採用
最新の高復元・高耐久ゴム材(住友ゴム工業SR-40)を指全体に配置。どのような把持姿勢でも確実にワークをグリップします。
人間工学に基づいた等身大設計
人の指と同じ寸法を忠実に再現。逆駆動対応の関節により、手動操作が可能で直感的な把持計画を支援します。
安全機能
各指の付け根に磁石式の機械ヒューズを搭載。外部から強い力が加わると瞬時に分離し、衝撃を吸収。対人・対物のリスクを低減し、安全性を向上させます。
技術仕様
軸構成 | 2指4軸 |
可搬質量 | 定格0.5kg |
本体質量 | 400g |
寸法 | 200mm(長さ)、180mm(幅) |
電源 | DC24V テックマン製コネクタ対応 |
通信 | RS485、汎用I/O |