製品情報

ソフトシェルグリッパ SH24

多用途ソフトシェルグリッパ — サービスロボット・協働ロボット向けロボットハンド選定の最適解

ロボットハンド選定に迷われる際は、まず当社の多用途弾性グリッパをご検討ください。幅広い対象物に対応可能な高い汎用性と優れた操作性を実現し、導入プロセスも円滑です。単一製品で多様な作業要件を効率的に満たす設計となっております。

高機能3D造形素材を採用

最新の高復元・高耐久ゴム材(住友ゴム工業SR-40)を指全体に配置。どのような把持姿勢でも確実にワークをグリップします。

人間工学に基づいた等身大設計

人の指と同じ寸法を忠実に再現。逆駆動対応の関節により、手動操作が可能で直感的な把持計画を支援します。

安全機能

各指の付け根に磁石式の機械ヒューズを搭載。外部から強い力が加わると瞬時に分離し、衝撃を吸収。対人・対物のリスクを低減し、安全性を向上させます。

技術仕様

軸構成2指4軸
可搬質量定格0.5kg
本体質量400g
寸法200mm(長さ)、180mm(幅)
電源DC24V テックマン製コネクタ対応
通信RS485、汎用I/O

>ロボットシステムの企画製作

ロボットシステムの企画製作

● 燃料電池セルの整列ステージ開発 ● 樹脂部品検査AIの開発 ● パラレルリンクロボットの開発 ● 垂直多関節ロボットの開発 ● 建材ラミネータ装置の開発 ● 業務用複写機検査ソフトの開発 ● エンジン製造ラインPM業務 ● バラ積みピッキングハンド設計 ● 地方公共団体技術コンサル ● 大学講師 ● 鼻成形手術支援ARシステム開発 ● 脊椎手術ロボット立案支援

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