特許・技術情報

  • 非干渉駆動機構

    非干渉駆動機構(DDM)はロボットアームの関節部分に使用する歯車機構です。関節の運動と関係なく回転を伝えるため、重いモータを移動してイナーシャを小さくすることができます。これにより、ロボットアームの高速性や安全性を高めることができます。

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  • 医療用マニピュレータ

    等速3軸ギヤボックスを非干渉駆動機構とダイレクトドライブモータで駆動する小型マニピュレータです。逆駆動可能でしなやかさがあり、センサレスの力推定も可能なため、医療用のマニピュレータとして最適です。

    Coming soon…


  • コンプライアントアクチュエータ

    SEA(Series Elastic Actuator)ベースの柔軟アクチュエータです。非線形特性を備える高強度の円弧バネを採用することで、軽量・コンパクトな機構を実現しています。医療や介護等の新分野のロボットに活用を目指しています。

    Coming soon…


  • ロボット介護住宅

    移乗アシストロボットを備えたロボット介護住宅です。部屋の隅々まで移動を介助し、風呂やトイレの自動清掃機能を備え、そのうえ充電の必要がない新しいコンセプトのロボット住宅です。

    Coming soon…